Dron Dji Matrice 400 SP Plus Combo

DJI Matrice 400 – Profesionalna enterprise dron platforma za najzahtevnije operacije

DJI Matrice 400 je vrhunska profesionalna dron platforma razvijena za zahtevne industrijske, bezbednosne i geodetske zadatke u kojima su ključni dugo vreme leta, velika nosivost i pouzdan rad u složenim uslovima. Sa maksimalnim vremenom leta do 59 minuta, nosivošću do 6 kg i maksimalnom horizontalnom brzinom od 25 m/s, Matrice 400 omogućava efikasno izvođenje misija poput inspekcije dalekovoda, mapiranja velikih površina, traganja i spasavanja, nadzora infrastrukture, protivpožarnih intervencija, građevinskih radova i offshore operacija.

Posebna prednost ove platforme je napredni sistem za detekciju prepreka koji kombinuje rotirajući LiDAR, mmWave radar, dodatni gornji LiDAR i omnidirekcione vision senzore. Zahvaljujući tome, Matrice 400 može detektovati čak i tanke prepreke poput elektroenergetskih vodova i drugih teško uočljivih objekata. Sistem je projektovan za rad u zahtevnim uslovima, uključujući slabije osvetljenje, maglu i kišu, što značajno povećava sigurnost tokom profesionalnih operacija.

Do 59 minuta leta i visoke performanse

Matrice 400 pruža maksimalno vreme leta do 59 minuta pri letu unapred i do 53 minuta lebdenja u odgovarajućim uslovima. Ovakva autonomija omogućava duže operacije bez čestog vraćanja na zamenu baterija, što je naročito važno kod mapiranja velikih površina, dugotrajnih inspekcija i hitnih intervencija.

Maksimalna horizontalna brzina iznosi 25 m/s, dok je maksimalna brzina penjanja 10 m/s, a spuštanja 8 m/s. Dron može da leti na visinama do 7000 m, dok otpornost na vetar pri poletanju i sletanju iznosi do 12 m/s. Maksimalna deklarisana udaljenost leta u uslovima bez vetra iznosi do 49 km.

Nosivost do 6 kg i fleksibilna konfiguracija payload-a

Jedna od najvećih prednosti DJI Matrice 400 platforme je maksimalna nosivost do 6 kg. Sistem podržava različite konfiguracije gimbala i dodatnih tereta, uključujući jedan ili dva donja gimbala, kao i treći priključak za dodatni payload. Zahvaljujući četiri E-Port V2 priključka, moguće je istovremeno povezati više dodataka i specijalizovanih uređaja.

Platforma je kompatibilna sa velikim brojem DJI profesionalnih payload-a, uključujući Zenmuse L3, Zenmuse H30 i H30T, Zenmuse L2, Zenmuse P1, kao i dodatke poput Zenmuse S1 reflektora, Zenmuse V1 zvučnika i Manifold 3 računarskog modula. Ovakva modularnost omogućava prilagođavanje drona različitim vrstama zadataka bez potrebe za promenom čitave platforme.

Napredna detekcija prepreka na nivou elektroenergetskih vodova

Sistem za detekciju prepreka predstavlja jednu od ključnih tehnoloških prednosti Matrice 400 platforme. Dron koristi horizontalni rotirajući LiDAR sa vidnim poljem od 360°, mmWave radar u šest pravaca, gornji LiDAR, donji 3D infracrveni senzor i omnidirekcioni binocular vision sistem sa full-color fisheye kamerama.

Rotirajući LiDAR ima standardni domet merenja do 100 m pri odgovarajućim uslovima i generiše do 520.000 tačaka u sekundi. Sistem može detektovati elektroenergetski vod prečnika 21,6 mm na udaljenosti do 35 m u definisanim testnim uslovima, dok mmWave radar omogućava detekciju provodnika prečnika 21,6 mm do približno 50 m.

Kombinacija različitih senzora omogućava pouzdanu procenu okruženja i povećava bezbednost tokom leta blizu dalekovoda, mostova, zgrada, vetroturbina i drugih infrastrukturnih objekata. Napredni sistem pozicioniranja omogućava stabilan let čak i u blizini staklenih fasada ili drugih površina koje mogu predstavljati problem klasičnim vision sistemima.

DJI O4 Enterprise Enhanced – stabilan prenos slike do 40 km

DJI Matrice 400 koristi O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System sa sistemom od deset antena na dronu i high-gain phased-array antenama na kontroleru. U odgovarajućim uslovima i prema FCC standardu, maksimalni domet video prenosa može dostići do 40 km, dok je prema CE standardu deklarisan do 20 km.

Sistem podržava i Airborne Relay Video Transmission, gde jedan Matrice 400 može služiti kao relejni dron i prosleđivati signal drugom dronu koji leti dalje ili iza prepreka. Ovakva funkcija je naročito korisna pri potrazi i spasavanju, inspekciji planinskih oblasti i operacijama u složenom terenu.

Uz podršku za DJI Cellular Dongle 2, Matrice 400 može koristiti mobilne mreže kao dodatni kanal komunikacije, čime se dodatno povećava stabilnost prenosa u urbanim područjima ili udaljenim lokacijama.

Pametne funkcije za brže i bezbednije misije

Matrice 400 podržava veliki broj inteligentnih funkcija koje pojednostavljuju profesionalni rad. U kombinaciji sa Zenmuse H30 Series kamerama dostupna je Smart Detection funkcija koja omogućava detekciju vozila, plovila i osoba tokom potrage, spasavanja i nadzora.

Smart AR Projection može u realnom vremenu prikazivati relevantne informacije direktno preko slike sa kamere, uključujući elemente infrastrukture, pravce leta i druge orijentire. U urbanim područjima moguće je prikazati nazive zgrada, puteve i druge važne reference, što olakšava navigaciju i donošenje odluka tokom operacije.

Real-Time Terrain Follow omogućava automatsko održavanje konstantne visine u odnosu na teren tokom manualnog ili automatizovanog leta. Kod mapiranja se na taj način održava konstantan GSD, dok se kod potrage i spasavanja objekti na zemlji prikazuju u približno istoj veličini bez čestog prilagođavanja zoom-a.

Dron podržava i napredne režime leta kao što su Cruise, FlyTo, Smart Track i POI. POI režim omogućava kruženje oko odabranog objekta i olakšava detaljno posmatranje i 3D modeliranje zgrada i drugih struktura.

Automatizovana inspekcija dalekovoda

DJI Matrice 400 je posebno optimizovan za inspekcije elektroenergetske infrastrukture. Sistem može koristiti ugrađeni LiDAR za detekciju i praćenje provodnika, održavajući definisanu udaljenost tokom leta paralelno sa vodovima. U kombinaciji sa odgovarajućim Zenmuse kamerama moguće je automatizovati veliki deo procesa inspekcije i smanjiti potrebu za konstantnim ručnim upravljanjem.

Uz Zenmuse L3 ili L2 podržane su i Power Line Follow operacije za prikupljanje LiDAR podataka duž dalekovoda, dok Zenmuse H30 serija omogućava detaljno vizuelno i termalno snimanje infrastrukture.

Poletanje i sletanje sa brodova

Za potrebe pomorskih i offshore operacija, Matrice 400 podržava poletanje sa stacionarnih plovila i sletanje na plovila u pokretu. Sistem prepoznaje definisane šablone mesta za sletanje na palubi i koristi ih za preciznije pozicioniranje prilikom povratka.

Ova mogućnost posebno je korisna kod nadzora mora, inspekcije offshore vetroparkova, lučke infrastrukture i drugih operacija gde klasično sletanje na kopnu nije dostupno.

IP55 zaštita i rad od -20°C do 50°C

DJI Matrice 400 poseduje IP55 nivo zaštite, što omogućava pouzdan rad u prisustvu prašine i padavina u okviru deklarisanih uslova. Dron može raditi pri temperaturama od -20°C do 50°C, pa je prilagođen terenskim operacijama tokom različitih godišnjih doba i u velikom broju klimatskih uslova.

Integrisani beacon dodatno povećava vidljivost drona, dok ugrađeni ADS-B In prijemnik omogućava detekciju signala drugih letelica na udaljenosti do 20 km u odgovarajućim uslovima.

Precizno RTK pozicioniranje

Matrice 400 podržava GPS, Galileo, BeiDou i GLONASS satelitske sisteme, pri čemu je GLONASS dostupan uz aktivirani RTK. Sa RTK fiksiranim signalom, deklarisana preciznost iznosi 1 cm + 1 ppm horizontalno i 1,5 cm + 1 ppm vertikalno.

Ovakva preciznost je posebno značajna kod geodetskog mapiranja, fotogrametrije, LiDAR snimanja i infrastrukturnih projekata gde je potreban precizan položaj svakog snimljenog podatka.

TB100 baterije i BS100 Intelligent Battery Station

Matrice 400 koristi TB100 Intelligent Flight Battery kapaciteta 20.254 mAh i energije 977 Wh. Baterija podržava samostalno zagrevanje pri niskim temperaturama, što omogućava pouzdaniji rad u hladnim uslovima. Deklarisani životni vek iznosi do 400 ciklusa punjenja.

Za profesionalni rad dostupna je BS100 Intelligent Battery Station, koja može istovremeno upravljati sa tri TB100 i dve WB37 baterije. Punjenje TB100 baterije od 0 do 100% može trajati približno 45 minuta pri 220 V u Fast Charging režimu, što omogućava brzo vraćanje sistema u operativno stanje.

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced kontroler

Matrice 400 koristi DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced kontroler sa ekranom dijagonale 7,02 inča, rezolucije 1920 × 1200 i osvetljenja do 1400 nita. Visoka svetlina omogućava dobru čitljivost čak i pri radu na otvorenom i jakom dnevnom svetlu.

Kontroler poseduje 8 GB RAM memorije, 128 GB interne memorije, microSD proširenje, HDMI 1.4, USB-C i USB-A konekcije, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Interna baterija omogućava do približno 3,8 sati rada, uz mogućnost dodavanja spoljne WB37 baterije.

DJI softverski ekosistem

Matrice 400 je u potpunosti integrisan sa profesionalnim DJI softverskim rešenjima kao što su DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2, DJI Terra i DJI Modify. Ova kombinacija omogućava kompletan tok rada – od planiranja i izvođenja leta, preko prenosa podataka, pa sve do 2D/3D rekonstrukcije i obrade point cloud podataka.

DJI Terra omogućava fotogrametrijsku i LiDAR obradu, dok DJI FlightHub 2 pruža cloud upravljanje misijama i podacima. Za specifične industrijske potrebe dostupan je i otvoreni developer ekosistem sa PSDK, MSDK, Cloud API i drugim interfejsima za integraciju third-party rešenja.

Ključne karakteristike:

• Kompatibilnost: DJI Zenmuse L3
• Profesionalna enterprise dron platforma za industrijske i bezbednosne primene
• Do 59 minuta maksimalnog vremena leta
• Do 53 minuta lebdenja
• Maksimalna nosivost do 6 kg
• Maksimalna horizontalna brzina 25 m/s
• Maksimalna visina poletanja do 7000 m
• Rotirajući LiDAR sa 360° horizontalnim vidnim poljem
• Šestosmerni mmWave radar
• Omnidirekcioni vision sistem sa full-color fisheye senzorima
• Detekcija tankih prepreka poput elektroenergetskih vodova
• DJI O4 Enterprise Enhanced video prenos
• Do 40 km maksimalnog prenosa prema FCC standardu
• Podrška za Airborne Relay Video Transmission
• Kompatibilnost sa DJI Cellular Dongle 2
• RTK preciznost do 1 cm + 1 ppm horizontalno
• IP55 zaštita

Specifikacije:

Napomena: maksimalno vreme leta, nosivost, domet prenosa, preciznost i druge performanse zavise od konfiguracije payload-a, nadmorske visine, vremenskih uslova, lokalnih propisa, firmware verzije i načina korišćenja. Navedene maksimalne vrednosti ostvarene su u definisanim DJI testnim uslovima.